相对速率的表达式是
u^2=(vx1-vx2)^2+(vy1-vy2)^2+(vz1-vz2)^2
=（v1^2+v2^2)-2(vx1vx2+vy1vy2+vz1vz2)
求平均值的话
avg(v1^2)=avg(v2^2)=v^2
因为vx1和vx2运动是独立的，平均值是0
所以
abg(u^2)=2v^2
得证
